Das Autograph zu Beethovens Bagatellen op. 33 weist im Titel die Jahreszahl 1782 auf. Diese Datierung und die Tatsache, dass Beethoven sie korrigierte, haben zu manchen Spekulationen hinsichtlich der Entstehungszeit geführt. Fest steht, dass die sieben Stücke erst gegen Ende 1802 fertig wurden. Beethoven stellte vermutlich einige ältere Stücke zusammen, überarbeitete sie dabei noch einmal und gab sie dann zum Druck. Die Erstausgabe erschien im Mai 1803. Die Werke erfreuen sich bei Klavierspielern besonderer Beliebtheit.